外觀設計版本更新(?)

外觀設計版本更新

考慮到卡球&回球等問題加入更多的物件

以下僅外觀 , 使用請小心7z



尚未完成部分 :

1 . 電腦操控一支桿件的回擊程式編譯

2 .電腦操控多支桿件的回擊程式編譯

3 . 玩家對桿件的切換程式編譯

4 . 導球機構

5 . 簡化

6 . 計分設計

week7測試物件

測試用Vrep呼叫方向鍵的指令


(內建程式推不上去改用截圖放)
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測試方向鍵於手足球的人偶自由度&code設定 :
RJ1 : 為人偶前後踢球的軸代稱  \  RJ2 : 為控制人偶左右的桿子的軸代稱
樹狀圖為gif中所表示

下方為Lua code --->用於Vrep3.6.1版本中

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function sysCall_init()     right_left_handle= sim.getObjectHandle('RJ1')     up_down_handle= sim.getObjectHandle('RJ2')     MaxVel=5     right_left_velocity=0     up_down_velocity=0     dVel=0.5;     sim.setJointTargetVelocity(right_left_handle,right_left_velocity)     sim.setJointTargetVelocity(up_down_handle,up_down_velocity) end   function sysCall_actuation()     message,auxiliaryData=sim.getSimulatorMessage()     while message~=-1 do         if (message==sim.message_keypress) then             if (auxiliaryData[1]==32) then                 -- right key                 right_left_velocity=0                 up_down_velocity=0                 sim.setJointForce(right_left_handle, 0)                 sim.setJointForce(up_down_handle, 0)                 break             else                 sim.setJointForce(right_left_handle, 10000)                 sim.setJointForce(up_down_handle, 10000)             end             if (auxiliaryData[1]==2007) then                 -- left key                 right_left_velocity=right_left_velocity+dVel*1.3             end             if (auxiliaryData[1]==2008) then                 -- right key                 right_left_velocity=right_left_velocity-dVel*1.3             end             if (auxiliaryData[1]==2009) then                 -- up key                 up_down_velocity=up_down_velocity+dVel/10             end             if (auxiliaryData[1]==2010) then                 -- down key                 up_down_velocity=up_down_velocity-dVel/10             end         end         message,auxiliaryData=sim.getSimulatorMessage()     end           if right_left_velocity>MaxVel then         right_left_velocity=-5     end     if right_left_velocity<-MaxVel then         right_left_velocity=5     end           if up_down_velocity>MaxVel then         up_down_velocity=0     end     if up_down_velocity<-MaxVel then         up_down_velocity=0     end           sim.setJointTargetVelocity(right_left_handle,right_left_velocity)     sim.setJointTargetVelocity(up_down_handle,up_down_velocity)       end

測試版本目前還未設定雙判定來改變控制的桿件(希望能行)&還有電腦的回擊也還沒寫入。